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深圳伺服維修:松下伺服驅動器、松下伺服常見故障檢修排查技巧

作者:信息發布員 來源:深圳市旺火科技有限公司 時間:2016/3/11 9:40:53

    深圳伺服技術,伺服系統僅是自動化系統、數控機床的傳動控制的應用,伺服驅動器參數繁多,故障監控智能程度高,而且各類的伺服故障顯示,代碼含義,不盡相同,給用戶,機械、數控系統維修維護人員,時常帶來很大麻煩。我們深圳市旺火科技有限公司-東莞分公司深圳注塑機伺服維修www.skymodfnf.com,力所能及地整理出一些伺服故障代碼含義,排查定位具體伺服故障根源經驗,以供大家參考,F以松下伺服為例;羅列部分與產品故障相關報警代碼供大家參考,需要說明一下,松下常見伺服分A系列、A4系列和A5系列,其中A系列和A4系列故障代碼格式基本一致,A5系列故障代碼測更加細分,如13號故障細分為13.0/13.1等,但故障所指產品功能缺失范圍基本一致。大致如下,如有錯漏還望大家多多指正:


松下伺服驅動器常見故障:

    1:11號報警,面板顯示ERR 11?刂齐娫辞冯妷,控制電源逆變器上P.N之間電壓低于規定值。

    2:12號報警,面板顯示ERR 12?刂齐娫催^電壓,控制電源逆變器上P.N之間電壓超過規定值。

    3:13號報警,面板顯示ERR 13。主電源欠電壓,發生瞬時斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,缺相或驅動器內部電路故障。要排除:主電源欠電壓,發生瞬時斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落,等供電因素,才能確定驅動器內部電路故障。

    4:14號報警,面板顯示ERR 14。過電流或接地錯誤,驅動器內部電路或IGBT或其他部件損壞,或電機電纜(U、V、W)短路或接地,或電機極間短路、局部短路或燒壞所致。要排除電機動力電纜(U、V、W)是否短路或接地,排除電機是否極間(U、V、W)短路,或電機燒壞。才能確定伺服驅動器故障。

    5:16號報警,面板顯示ERR 16。過載報警。通常伺服驅動器故障。但應先伺服電機動力電纜破損、接觸不良等因素,也要排除驅動機械機構是否存在增加阻力,超出電機帶載能力的可能,和電機本身故障。同時有跡象表明,驅動器的更高級,智能化更強,反應更靈敏,給我們帶來更大的便利和性能同時,也給我們參數設置調試帶來新的挑戰。

    6:21號報警,面板顯示ERR 21。驅動器控制板電路故障。21號報警有電機故障與驅動故障之分。編碼器電纜接觸不良,屏蔽性能差,電纜竄入強電磁信號干擾,電纜接地不良等電纜故障質量都會導致21號報警。

    7:60號報警,面板顯示ERR 60。驅動器控制板電路故障。

    8:不能正反轉:驅動器控制回路故障。排除上位機控制信號異常,驅動器參數是否被更改。

    9:驅動器沒顯示:驅動器內部電路或IGBT或其他部件損壞。確定伺服控制電源輸入電源正常。

    10:99號報警,面板顯示ERR 99。驅動器內部電路故障。

    11:顯示EEEEEE,面板顯示 EEEEEE 。驅動器內部電路故障。


松下伺服電機常見故障:

    1:21號報警, 面板顯示ERR 21。 電機編碼器通訊出錯。

    2:44號報警,面板顯示ERR 44。電機編碼器單圈數據出錯。

    3:45號報警,面板顯示ERR 45。電機編碼器多圈數據出錯或電機軸移位。

    4:48號報警,面板顯示ERR 48。電機編碼器檢測不到Z相脈沖信號。

    5:49號報警,面板顯示ERR 49。電機編碼器CS信號異;螂姍C軸移位。

    需要特別注意的是,羅列代碼以外的報警,得更多注意電磁干擾、電纜破損、電纜接觸不良、電源波動、機械部件問題影響等等原因引起。即使顯示所列故障代碼,同樣得優先排除外圍各種因素的影響,部分故障最好得用完全相同(相同類型、相同參數設置)的驅動器或電機替換確定故障出現的具體個體(電機或驅動器),然后送修。

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